汽车在转向时，要以两转向前轮轴的延长线与后轴延长线交点作为转向中心进行转向，这是满足内、外转向轮行进方向一致、各轮胎不发生侧滑的条件，即满足阿克曼转向几何关系。标准的阿克曼转向几何如右图：

其中：为外轮转角；为内轮转角；B为主销后倾角为。时，两侧车轮主销与地面交点之间的距离，L为轴距。

当转向节臂延长线交于后轴之前时，得到过阿克曼转向；反之，转向节臂延长线交于后轴之后时，得到欠阿克曼转向；当转向节臂互相平行时，内外侧车轮转角相等，得到平行转向。

而当＞时，转向节臂延长线交于前轴之前，称为反阿克曼转向，通常用于高速的F1赛车。

FSAE赛车高速过弯时，有侧偏角存在，且车身发生侧倾，四轮垂向载荷重新分配影响侧偏刚度，根据侧偏角方向可知，若要最大化保证轮胎纯滚动，减少轮胎磨损，发生侧偏时的外侧车轮实际转角要大于满足标准阿克曼关系所需的转角，此时赛车的转向关系向平行转向过渡，即赛车应具有介于标准阿克曼转向与平行转向之间的一种转向关系。NUT赛车转向采用的则是阿克曼转向中的欠阿克曼转向，通过增加齿条行程达到更大的车轮转角，以减小转弯半径。