汽车转向助力系统中，EPS替代HPS成为主流方案。汽车动力转向系统主要包括两类，分别是HPS（液压动力转向系统）与EPS（电动动力转向系统），HPS结构复杂，转向的能源来自发动机，且无论是否需要助力，系统都处于工作状态，因此耗能较高；对比之下，EPS系统结构相对简单，耗能较低，操作也更加灵活，提高了汽车的经济性。特别是在目前汽车电动化+智能化的大背景之下，EPS更是取代HPS成为汽车的主流转向助力系统。

汽车转向系统分为HPS与EPS两类

资料来源：公开资料

中国汽车EPS系统销量持续增长，装车率不断提升。据中国汽车工业协会数据，2007-2018年，中国EPS系统的装车率从不足7%快速提升至超过60%。考虑到新能源车的EPS系统装车率显著高于传统燃油车，因此随新能源汽车渗透率持续上行，国内EPS系统装车率预计将继续提升。

国内EPS系统装车率快速提升

资料来源：中国汽车工业协会

EPS电机是EPS系统的核心部件，无刷电机性能优势明显。目前，EPS电机分为有刷电机和无刷电机，其中，有刷电机比较传统，优势是技术成熟且成本低廉，但是噪音、磨损、电磁干扰以及惯性力矩等问题难以解决；相比之下，无刷电机则很好地克服了有刷电机的惯性力矩问题，增强了电机稳定性。在发展初期，无刷电机的成本相对较高，所以两种电机都有应用，近年来随着无刷电机成本在技术成熟驱动下成本不断下降，已经成为EPS电机的主流类型。

有刷电机与无刷电机对比

资料来源：公开资料

据测算，2025年国内EPS电机市场空间有望达到62亿元。根据以下假设对国内EPS电机市场空间进行测算：1）2022-2025年国内新能源车销量分别同比50%/30%/25%/20%；2）2022-2025年EPS系统在新能源车的装车率逐步提升至99%；3）2022-2025年国内燃油车销量分别同比-1.5%/-2.5%/-3.5%/-5.0%；4）2022-2025年国内燃油车EPS装车率逐步提升至90%；5）EPS电机单价由2019年的240元左右逐步降低并稳定在220元左右。基于上述假设，预计2025年国内EPS电机销量有望突破2800万套，市场空间达到62亿元。

国内EPS电机市场空间测算

资料来源：中国汽车工业协会等

EPS电机行业国产化率较低，中长期国产替代空间广阔。在EPS电机领域，受到技术、生产规模以及研发实力等多方面因素影响，外资以及合资品牌占据大部分市场份额，即使在国内市场，EPS电机的国产品牌市占率也处于较低水平。尽管近年来国内品牌在EPS电机领域持续发力，市占率从2010年的10%左右提升至2020年的20%左右，但日本电产公司、Mitsubishi三菱、Yaskawa安川、德国SIEMENS西门子、美国ABB等海外公司的市场份额依然处于绝对领先地位。不过，近年来包括宁波德昌科技、福州泰全、株洲易力达、阜新德尔以及安徽广博机电等公司逐渐实现突破，技术水平加速向国际巨头靠拢，长期维度来看有望逐步抢占海外龙头的市场份额。

性价比优势加持+自主品牌车企供应链安全考虑，国产品牌EPS电机具备实现国产替代的基础。认为，EPS电机的国产替代进程将主要由两方面因素驱动：第一，与海外品牌相比，国内品牌无需缴纳关税，供应链整合成本也更低，因此价格低于海外品牌，据智研咨询数据，进口、合资及外资品牌EPS电机单价较国产品牌高出10%-15%，未来随技术差距收窄，国内品牌的性价比优势将进一步凸显；第二，近年来新冠疫情以及不少国家的贸易保护政策，导致国际间企业合作的不确定性有所上升，国内整车厂基于供应链安全考虑，或将更多地选择国产品牌的EPS电机。综上，认为随着国产品牌EPS电机技术不断成熟，在性价比优势加持下，有望逐步实现对海外品牌的国产替代。

EPS电机行业具备技术+客户资源+资金多维度高壁垒，长期有望保持良好竞争格局。技术方面，EPS无刷电机结构复杂，对精度要求严格，且需要在设计阶段进行各种工况的仿真，生产技术难度极高，若外部竞争者缺乏相关专业背景的技术管理人员及成熟的工艺流程将难以进入该行业；客户资源方面，由于EPS电机是汽车转向的核心精密安全件，汽车件安全等级仅次于燃油车发动机和电动车驱动电机，从转向系统到整车验证一般需要1.5-2年左右时间，而且整车厂对于选择零部件供应商一般持审慎态度，从零部件的候选供应商到成为合格供应商也需要1-3年左右时间，知名车企与其核心零部件供应商建立了长期合作关系，一般不会轻易更换供应商；资金方面，EPS电机厂商需要购置大批高精度的自动化生产设备，前期需要大规模的资金投入，同时EPS电机行业账期较长，进一步推升了行业资金需求。综上，EPS电机行业是一个具备多维度高壁垒的行业，预计中长期将保持优良的竞争环境。